Tên người dùng: Mật mã:
Câu lạc bộ sinh viên

TIN TỨC

Sách Bài giảng (ebook) các môn học đã có

Tra cứu điểm các môn học|Hướng dẫn

Các bài thi thử trắc nghiệm trực tuyến

Ngân hàng đề thi các môn học



Go Back   Câu lạc bộ sinh viên > Diễn đàn các môn học > Môn chuyên ngành ĐTVT > Cơ sở điều khiển tự động

Gởi Ðề Tài Mới  Ðề tài đã khoá
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
  #1  
Old 03-03-2008
cqhung's Avatar
cqhung cqhung is offline
Administrator
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Vietnam
Bài gởi: 948
Thanks: 7
Thanked 1,142 Times in 388 Posts

Level: 27 [♥ Bé-Yêu ♥♥ Bé-Yêu ♥♥ Bé-Yêu ♥]
Life: 0 / 659
Magic: 316 / 24732
Experience: 37%

Send a message via Yahoo to cqhung Send a message via Skype™ to cqhung
Default Đề cương môn học Cơ sở điều khiển tự động (Hệ 2.5 năm)

I. GIỚI THIỆU CHUNG
1. Tên học phần :CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (FUNDAMENTALS OF AUTOMATIC CONTROL)
2. Hệ đào tạo : Hoàn chỈNH
3. Ngành : ĐTVT
4. Mã học phần : 421ĐKT140
5. Loại môn học : Cơ sở ngành bắt buộc
6. Khoa : Điện tử
7. Thời lượng :3 Đvht
- Lý thuyết: 37 tiết
- Thực hành: 6 tiết
- Kiểm tra: 2 tiết
8. Yêu cầu kiến thức : Toán cao cấp trong phần Giáo dục Đại cương (Phương trình vi phân, Đại số tuyến tính,toán tử Fourier, toán tử Laplace), kiến thức về chương trình MATLAB.
9. Giới thiệu học phần :Môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Ở đây tập trung xét các hệ thống trong miền liên tục và miền rời rạc, nhưng tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp không gian trạng thái. Sinh viên được làm quen với phương pháp sử dụng phần mềm Matlab dùng để mô phỏng và tổng hợp hệ thống.
II. ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT
PHẦN I. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục
1.1.Khái niệm chung
1.1.1.Sơ đồ khối hệ thống ĐKTĐ điển hình.
1.1.2.Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống ĐKTĐ
1.2.Các phương pháp mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ.
1.2.1.Mô tả hệ thống trong miền thời gian
1.2.2.Mô tả hệ thống trong miền tần số
1.2.3.Phương pháp không gian trạng thái
1.2.4.Mối quan hệ giữa các phương pháp mô tả
1.3.Graph tín hiệu
1.4. Các quy tắc biến đổi sơ đồ khối
1.5.Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống ĐKTĐ
Chương 2: Đặc tính của các khâu cơ bản và của hệ thống ĐKTĐ liên tục 2.1.Khái niệm chung
2.2.Đặc tính tần số
2.3.Đặc tính thời gian
2.4.Các khâu động học cơ bản
2.4.1.Khâu nguyên hàm
2.4.1.1.Khâu khuếch đại.
2.4.1.2.Khâu quán tính.
2.4.1.3.Khâu dao động
2.4.2.Khâu tích phân
2.4.3.Khâu vi phân
2.4.3.1.Khâu vi phân lý tưởng
2.4.3.2.Khâu vi phân bậc 1
2.4.4.Khâu trễ.
Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục
3.1.Khái niệm chung
3.2.Tiêu chuẩn ổn định đại số
3.2.1.Tiêu chuẩn Routh
3.2.2.Tiêu chuẩn Hurwitz
3.3.Tiêu chuẩn ổn định tần số
3.3.1.Tiêu chuẩn Mikhailov
3.3.2.Tiêu chuẩn Nyquyst
3.4.Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
3.5.Độ dự trữ ổn định
Chương 4: Khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục
4.1.Khái niệm chung
4.2.Chỉ tiêu chất lượng
4.3.Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
4.4.Phương pháp đánh giá chất lượng hệ thống
Chương 5: Tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục
5.1.Khái niệm chung
5.2.Các phương pháp hiệu chỉnh hệ thống
5.2.1.Hiệu chỉnh nối tiếp
5.2.2.Hiệu chỉnh song song dạng phản hồi phụ
5.2.3.Hiệu chỉnh hỗn hợp
5.3.Tổng hợp hệ thống khi đặc tính đối tượng biết trước
5.3.1.Tổng hợp các bộ điều khiển PI, PD, PID trong miền thời gian
5.3.2.Thiết kế các bộ điều khiển trễ, sớm pha theo phương pháp tần số
5.4.Tổng hợp hệ thống tuyến tính trong không gian trạng thái
5.4.1.Tính điều khiển được
5.4.2.Tính quan sát được
PHẦN II. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC
Chương 6: Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ rời rạc
6.1.Giới thiệu chung
6.2.Mô tả toán học tín hiệu rời rạc
6.3.Mô tả toán học hệ thống rời rạc tuyến tính
6.3.1.Biến đổi Z
6.3.2.Mô tả toán học bằng phương trình sai phân
6.3.3.Mô tả trong không gian trạng thái
6.3.4.Quan hệ giữa các phương pháp mô tả
6.4.Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc
6.4.1.Hàm truyền đạt của hệ hở
6.4.2.Hàm truyền đạt của hệ kín
Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống ĐKTĐ rời rạc
7.1.Khái niệm chung
7.2.Tiêu chuẩn ổn định đại số
7.2.1.Phương pháp biến đổi song tuyến tính
7.2.2.Tiêu chuẩn Jury
7.3.Tiêu chuẩn ổn định tần số
7.3.1.Tiêu chuẩn Mikhailov
7.3.2.Tiêu chuẩn Nyquyst
7.4.Đánh giá chất lượng hệ thống ĐKTĐ rời rạc tuyến tính
7.4.1.Chất lượng hệ thống rời rạc trong chế độ quá độ
7.4.2.Đánh giá sai số trạng thái xác lập dưới tác động tiền định
7.5.Các phương pháp tổng hợp hệ thống rời rạc kín
7.5.1.Tổng hợp hệ thống dựa trên phương trình sai phân
7.5.2.Thiết kế hệ thống rời rạc trong không gian trạng thái
7.5.3.Tổng hợp bộ điều khiển PID số
7.6.Tổng hợp bộ điều khiển có độ ổn định vô hạn
NỘI DUNG BÀI THÍ NGHIỆM
Bài 1: Thực hiện tập lệnh về lý thuyết điều khiển tự động trong MATLAB.
Các cách xây dựng hàm truyền đạt và cách chuyển đổi giữa các phương pháp.
Bài 2:Simulink – công cụ mô phỏng trong các hệ thống ĐKTĐ.
Xây dựng đáp ứng thời gian của các khâu cơ bản và của hệ thống trong Simulink.
Khảo sát hệ thống ĐKTĐ trong môi trường Matlab - Simulink
Bài 3: Xét tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống.
Cách xây dựng một hệ thống điều khiển tự động trong M_file.
Khảo sát tính ổn định của hệ thống bằng cách thay đổi tham số cấu trúc hệ thống, quan sát các đặc tuyến ra trên Matlab, hoặc phần mềm chuyên dụng TUSTIM, WinFACT, ..(nếu có).
III. TÀI LIỆU HỌC TẬP
- Tài liệU tham khảo
[1]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001
[2]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001.
[3]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiện đại, NXB KHKT, 2005.
[4]. Nguyễn Thị Phương Hà, Điều khiển tự động, NXB KHKT, 1996
[5]. Nguyễn Thị Phương Hà, Bài tập điều khiển tự động, NXBKHKT, 1996
[6]. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice - HallInternational Editions, Seventh Edition 1995.
[7]. Stanley M. Shinners, Modern Control System Theory and Design, New York, 1992.
[8]. John Van De Vegte, Feedback Control Systems, Prentice-Hall, 1991.
[9]. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall, 1990.
[10]. Charles L.Phillips & H.Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design, Prentice-Hall, 1992.
[11]. Leigh J.R, Applied Digital Control Theory, Design and Implementation, London 1984.
[12]. Karl j.Astrom and Bjorn Wittenmark, Computer Controlled Sysytems Theory and Design, Prentice-Hall Information and System Sciences Series, Thomas Kailath, Editor, 1984.
- Tài liệu bài giảng ĐHTX
http://www.e-ptit.edu.vn/hoctap/hoclieu/CSDKTD.pdf
File Kèm Theo
File Type: doc CosoDKtudong_DTVT.doc (61.5 KB, 115 lần tải)
__________________
Chu Quang Hưng
Mobi: 0945555549; Tel: 0435541221
Email: chuquanghung@gmail.com

Những người đã cám ơn bài viết của cqhung ở trên:
Gởi Ðề Tài Mới  Ðề tài đã khoá


Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
Bạn không được quyền gởi bài
Bạn không được quyền gởi trả lời
Bạn không được quyền gởi kèm file
Bạn không được quyền sửa bài

vB code đang Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt
Chuyển đến



Powered by: vBulletin Version 3.6.7 Copyright © 2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:07 AM.